Un semplice meccanismo a ingranaggi planetari viene solitamente indio come un meccanismo a tre componenti, con i tre componenti che si riferiscono all'ingranaggio solare, al supporto planetario e alla corona dentata.Per determinare la relazione di movimento tra questi tre componenti, è generalmente necessario prima fissarne uno, quindi determinare chi è il componente attivo e determinare la velocità di rotazione e la direzione del componente attivo.Di conseguenza, vengono determinate la velocità di rotazione e la direzione del componente passivo.
